파이프봇은 파이프 궤도 주행을 위한 구동부와 모니터링용 IP카메라(열화상/HD)로 구성되며, 전력선 모뎀 방식으로 전원선을 통해
데이터도 전송하므로, 유선 전원/통신방식의 거리제약 및 무선통신의 통신왜곡 등의 제약을 극복한 이동형 모니터링 시스템입니다.
(Product Overview)
파이프봇은 파이프 궤도 주행을 위한 구동부와 모니터링용 IP카메라(열화상/HD)로 구성되며, 전력선 모뎀 방식으로 전원선을 통해
데이터도 전송하므로, 유선 전원/통신방식의 거리제약 및 무선통신의 통신왜곡 등의 제약을 극복한 이동형 모니터링 시스템입니다.
이동형 로봇의 정보처리와 전력공급을 위한 PLC(Power line communication) 기술 적용
속도와 전송거리의 영향을 최소화 하기 위한 Contact 메커니즘 및 Active Filter 개발 적용
속도와 전송거리의 영향을 최소화 하기 위한 Contact 메커니즘 및 Active Filter 개발 적용
주행 중 대용량 영상정보의 안정적 전송을 위한 Improved PLC 기술 적용
파이프레일의 특성을 이용한 자유도 확장 구동 메커니즘 개발 적용
궤도 접촉점의 불규칙 변화를 최소화 및 위치 재현성을 극대화 고정밀 Encoder 적용
다양한 명령 수행과 안정적 궤도 주행을 위한 변동 전력 정밀 제어 시스템 개발 적용
PIPEBOT의 활용방안
PIPEBOT이란?
특장점
발전방향
HD 카메라/열화상 카메라
CMS CONSOL
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Video Summary Thermal Image Sequence
Location Main Object
Machine Running
Monitoring / Control